一种力反馈手柄以及系统

发明公开了一种力反馈手柄以及系统，涉及人机交互技术领域；包括操作杆、手柄球形铰链、电机及安装框架，安装框架的内部设置有手柄球形铰链，手柄球形铰链上安装有操作杆，安装框架的侧面分别设置有X轴、Y轴方向的电机；操作杆，安装在手柄球形铰链上，可进行旋转和轴向移动，模拟操作动作，操作杆通过电机驱动，能够模拟X轴、Y轴方向的力度反馈，手柄球形铰链。本发明通过手柄力反馈，为用户提供了更加真实、沉浸式的体验；同时，该手柄还支持个性化设置和定制化功能，以满足不同用户的需求；此外，由于采用电机驱动操作杆并实现手柄复位，省略了复杂的弹簧自复位结构，使得该手柄的结构更加简单、稳定和耐用。