数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

本申请提供了一种数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；方法包括：获取N个第一点云团簇和M个第二点云团簇，其中，N和M均为大于零的正整数；对N个第一点云团簇和M个第二点云团簇进行匹配处理，得到K个点云团簇匹配关系，其中，一个点云团簇匹配关系包括一个第一点云团簇与一个第二点云团簇的对应关系；针对K个点云团簇匹配关系中的候选点云团簇匹配关系执行以下处理：确定第一候选点云团簇与第二候选点云团簇之间的空间映射矩阵；基于空间映射矩阵，对第一候选点云团簇和第二候选点云团簇进行融合处理，得到目标点云团簇。