自动打药和除草一体机器人

本发明属于除草设备技术领域，公开了自动打药和除草一体机器人，其技术要点是：包括平台，所述平台表面转动安装有立柱，立柱底端延伸至平台下方并且固定安装有多组切割刀片，平台表面固定安装有固定架，固定架表面固定安装有电机，所述平台远离切割刀片的一侧设置有喷药组件，平台表面设置有翻土机构，所述翻土机构包括有破土锥、定位组件、竖向按压组件与水平滑动组件，通过设置定位组件、竖向按压组件与水平滑动组件相互配合，在切割草叶的同时，可以便捷的调整破土锥的位置，进而可以自动对表层土壤进行破碎翻土处理，喷洒的药水可以充分渗流至土壤内部，药水与翻出的草根充分接触，有效提高除草效果。