一种医药物流仓储用分拣机器人

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一种医药物流仓储用分拣机器人
申请号:CN202411694284
申请日期:2024-11-25
公开号:CN119702458A
公开日期:2025-03-28
类型:发明专利
摘要
本公开提供了一种医药物流仓储用分拣机器人,包括底台;翻转组件沿第一方向可翻转设置于底台上;翻板组件设于翻转组件上,翻板组件包括第一翻板和第二翻板,第一翻板和第二翻板共面以形成用于承载货物的承载面,以及第一翻板和第二翻板中的任一沿第二方向翻转以使货物滑落,且第一翻板和第二翻板能够以相反的方向翻落货物;驱动组件,包括第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件,第一驱动件用于驱动翻转组件以及翻板组件整体翻转,第二驱动件用于驱动第一翻板翻转,第三驱动件用于驱动第二翻板翻转。通过上述构造,使得该分拣机器人采用承载面以及第一翻板和第二翻板倾斜,以使其上的货物因重力滑落,避免货物因受气缸的冲击力造成货物的损坏。
技术关键词
分拣机器人 滚轴 翻板组件 翻转组件 驱动件 物流 医药 齿条相啮合 铰接件 齿轮 气缸 驱动组件 安装件 连杆 定位块 输送组件 定位组件 翻转板 凸轮
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