摘要
本公开提供了一种医药物流仓储用分拣机器人,包括底台;翻转组件沿第一方向可翻转设置于底台上;翻板组件设于翻转组件上,翻板组件包括第一翻板和第二翻板,第一翻板和第二翻板共面以形成用于承载货物的承载面,以及第一翻板和第二翻板中的任一沿第二方向翻转以使货物滑落,且第一翻板和第二翻板能够以相反的方向翻落货物;驱动组件,包括第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件,第一驱动件用于驱动翻转组件以及翻板组件整体翻转,第二驱动件用于驱动第一翻板翻转,第三驱动件用于驱动第二翻板翻转。通过上述构造,使得该分拣机器人采用承载面以及第一翻板和第二翻板倾斜,以使其上的货物因重力滑落,避免货物因受气缸的冲击力造成货物的损坏。
技术关键词
分拣机器人
滚轴
翻板组件
翻转组件
驱动件
物流
医药
齿条相啮合
铰接件
齿轮
气缸
驱动组件
安装件
连杆
定位块
输送组件
定位组件
翻转板
凸轮
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