煤矿井下智能喷浆机器人的激光雷达保护机构及控制方法

本发明提供一种煤矿井下智能喷浆机器人的激光雷达保护机构及控制方法，包括：底座，固设在喷浆机器人上；安装板，转动设置在所述底座的顶端，所述安装板上设有用于驱动所述安装板转动的定位组件；安装座，固设在所述安装板的顶面，用于承接激光雷达；保护盖，转动设置在所述安装座的上方，用于罩设所述激光雷达；驱动组件，设置在所述安装座的一侧，用于驱动所述保护盖转动；限位组件，设置在所述安装座的另一侧，用于检测所述保护盖的翻转状态。本发明能够自动控制激光雷达保护机构开启或关闭，以有效保护激光雷达，降低了其损坏的风险，避免了因煤块掉落造成激光雷达损坏，进而影响工程进度的情况发生，提高了井下掘进面喷浆作业的工作效率。