一种电缆沟内电缆敷设环境的建模装置、方法及设备

本申请公开了一种电缆沟内电缆敷设环境的建模装置、方法及设备，本申请属于电力设施技术领域。该装置包括：可见光图像获取模块，用于获取电缆沟内的可见光图像；深度图像获取模块，用于获取电缆沟内的深度图像；目标识别模块，用于对可见光图像和/或深度图像中的像素点进行识别，得到电缆沟内壁像素点；融合模块，用于融合可见光图像和深度图像，得到融合结果；巡检运行轨迹获取模块，用于获取电子设备的巡检运行轨迹；模型构建模块，用于根据融合结果构建电缆沟模型。本技术方案，可以根据可见光图像以及深度图像创建电缆沟模型，以便巡检人员可以全面把握电缆沟内的实际情况，为电缆的安全运行提供预测信息，有利于及时发现并处理危险因素。