一种室内场景轻量化地磁地图构建方法

本发明给出了一种室内场景轻量化地磁地图构建方法，该方法包含以下步骤：1)将采集的地磁强度数据与位置坐标匹配，得到包含位置坐标的地磁强度数据。2)在场景范围内，对地磁数据等间隔插值得到密集的地磁地图，并将密集地磁地图均匀划分为若干个子序列。3)对得到的子序列进行多项式拟合，使用子序列的起始坐标、终止坐标以及多项式参数表征子序列，将密集的电磁数据转换为少量子序列参数，得到轻量化地图。实验表明，本发明方法能够实现室内场景地磁地图的轻量化，仅需少量参数即可替代密集地磁地图，保持精度的同时，降低了室内地磁地图的存储需求。