一种可折叠机械臂平台机器人

本发明涉及机械手的爪臂技术领域，公开了一种可折叠机械臂平台机器人。通过利用支撑臂带动工作端爪进行伸缩张合运动，以使其完成机械臂的运行动作，从而使平台机器人完成机械臂的运行动作，当需要对机械臂完成收缩折叠时，支撑臂带动工作端爪向机器人架中进行收缩折叠，折叠后的机械臂通过工作端爪抵向检测台上，使工作端爪驱动检测台移动，检测台检测到机械臂完成收缩折叠后，控制多级保护板运行，使多级保护板展开，以将机器人架与机械臂遮挡到多级保护板的下方，以对平台机器人提供保护效果，从而在平台设备之间折叠收缩机械臂以便于机器人通过一些窄小的通道，提高机器人的适用性。