摘要
本发明公开了一种核设施退役机器人失电救援装置,包括机器人供电插座、机器人供电插头、蜗杆锁定机构、蜗杆驱动机构和夹持机构,所述蜗杆锁定机构设置于所述机器人供电插座上,所述蜗杆锁定机构能够锁定所述机器人供电插座和所述机器人供电插头之间,所述夹持机构用于夹持所述机器人供电插头,所述蜗杆驱动机构用于驱动所述蜗杆锁定机构。通过蜗杆驱动机构锁紧供电插头,通过夹持装置远程操作进行供电插头插接,减少工人人员的接触,极大程度避免辐射,安装牢固,使用方便,具有推广应用的价值。
技术关键词
蜗杆驱动机构
机器人
夹臂
救援装置
电插头
夹持机构
锁紧片
电插座
蜗轮蜗杆箱
锁紧卡扣
联轴器
锁紧扳手
驱动头
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