一种水下机器人轨迹回放系统和方法

本发明公开一种水下机器人轨迹回放系统和方法，该系统包括：上位机监控回放系统以及若干水下机器人和通讯转接盒，水下机器人利用其搭载的下位机采集模块实时获取到导航定位信息、本体状态信息和环境监测信息后经通讯转接盒上传给上位机监控回放系统进行存储，上位机监控回放系统将机器人ID与时间以及对应时间的导航定位信息、本体状态信息、环境监测信息进行绑定和数据分析，从而得到各水下机器人的运行轨迹以及对应轨迹数据报表，用以实时和回放显示。本发明可将水下机器人状态与机器人ID、时间进行关联分析，整理出大数据报表，结合了历史轨迹数据趋势为机器人将来可能出现的问题进行预测，以提前采取预防措施，减少因设备故障导致的风险。