GIS设备内部异物全角度检查清理机器人

GIS设备内部异物全角度检查清理机器人，属于检测设备技术领域；清理机器人包含车体，车体上方安装有检测模块，检测模块一侧安装柔性机械臂，柔性机械臂远离检测模块的一端安装有高清摄像机安装台高清摄像机安装台上安装有高清摄像机；检测模块内设调节模块；清理机器人还包含：可弯曲变形的高清摄像机调节模块与运动管，高清摄像机调节模块与运动管一端设置在检测模块内与调节模块相连接，高清摄像机调节模块与运动管另一端设置在柔性机械臂内部，位于柔性机械臂中的高清摄像机调节模块与运动管可随柔性机械臂进行形变，柔性机械臂内还装配可调节柔性模块；本申请设计的柔性机械臂与摄像头配合能够实现气室内部全方位无死角检查。