一种包装箱智能码垛设备

本发明属于智能码垛设备技术领域，且公开了一种包装箱智能码垛设备，包括机械臂、连接架组件和箱体，所述连接架组件包括上板、下板和连接柱，所述上板与机械臂端部连接，下板位于上板下方，两者通过连接柱固定连接。上述方案通过斜板、支撑机构、推板组件一和推板组件二等结构之间的配合，使得装置能解决包装箱在码垛和转运的过程中会出现破损的问题，通过输送带机构将箱体向斜板处输送，从而使四连杆组件底端向下旋转并分别使推板组件一和推板组件二聚拢，进而将支撑机构上堆叠的箱体进行定位，由于箱体受到支撑机构的支撑，并且定位机构只用于对箱体的定位，进而避免了箱体会在转运过程中会破损。