一种抗电磁干扰多频多系统的模糊度固定方法

本发明公开了一种抗电磁干扰多频多系统的模糊度固定方法，涉及多频多系统GNSS技术领域，包括构建并初始化权重矩阵P(k)，构建并更新法方程，迭代求解未知参数和整周模糊度实数解，并约束为整数解，进行检验收敛性，监测GNSS装置的位移和加速度变化，通过预设阈值判断是否执行模糊度固定过程，输出最优解。本发明通过在解整周模糊度计算法方程中，考虑观测值向量的残差，并将纳入整周模糊度的估计；通过残差对观测值向量进行加权，降低粗差观测值的权重，在复杂的电磁噪声环境中提升模糊度固定的抗粗差和抗干扰能力，并加快收敛速度，有效克服现有技术中由于电磁噪声干扰导致的GNSS观测信号易受干扰和抗粗差能力较弱的问题。