基于广义自抗扰控制器的电流谐波抑制方法

本发明属于电机控制技术领域，尤其涉及一种基于广义自抗扰控制器的电流谐波抑制方法。包括：S1：建立包含扰动的永磁同步电机电流环数学模型，并以d轴和q轴各自的电流分量作为状态变量，构建包含扰动的d、q轴电流方程；S2：将d轴和q轴的集总扰动定义为扩张状态变量，构建扩张状态观测器以估计集总扰动；S3：构建改进型谐振控制器；S4：建立自抗扰控制律，将步骤S2估计得到的集总扰动反馈至自抗扰控制律中进行非周期扰动的补偿，将步骤3的改进型谐振控制器经扩展后嵌入到自抗扰控制律中进行周期性谐波的补偿。本发明能够对永磁同步在运行过程中产生的谐波干扰进行抑制，从而提升电机控制系统的鲁棒性。