一种无差拍预测控制方法

本发明涉及电机控制技术领域，具体提供一种无差拍预测控制方法，步骤包括：建立永磁同步电机的电压方程；基于永磁同步电机的电压方程和电流环扰动，建立无差拍预测控制模型；根据自适应理论和超螺旋技术，建立广义自适应超螺旋观测器；通过无差拍预测控制模型和广义自适应超螺旋观测器，得到电流环控制器；采用条件切换谐振模式建立准谐振控制器，将准谐振控制器与无差拍预测控制模型共同作用于电流环控制器，得到最终的电流环控制器；结合广义自适应超螺旋观测器和改进的准谐振控制器提供满意的扰动估计精度和收敛速度，同时也能够有效的抑制周期性扰动，从而提高永磁同步电机系统的动态性能和稳态性能。