一种变电站巡检机器人及控制方法

本发明提供一种变电站巡检机器人及控制方法，巡检机器人包括：车体、行走轮、装置箱、固定筒、放置架、第二驱动电机、监控摄像头、放置盒和防护盖，所述行走轮设置于车体的下方，装置箱固定安装在车体的上端面中间位置，所述固定筒设置于装置箱上方，所述放置架设置于固定筒上方，所述第二驱动电机设置于放置架的外侧，所述监控摄像头设置于放置架内部，所述放置盒设置于监控摄像头上部，所述防护盖设置于放置盒上方。本发明中，放置盒内部填充有驱虫药物，可以避免蚊虫在监控摄像头前方聚集，保证监控视野的清晰；本发明中的行走轮，解决了巡检机器人在遇到沟壑的情况下，巡检机器人的行走轮容易被卡住的问题，提高了巡检机器人的越野能力。