自动变道方法、系统、设备及存储介质

本发明提供一种自动变道方法、系统、设备及存储介质，涉及车辆智能驾驶技术领域。该自动变道方法，包括：响应自动变道请求，确定目标车道；以车辆所在当前车道和目标车道之间的车道线为参考，确定车辆由当前车道分段变道至目标车道的多个预设横向位置；多个预设横向位置中至少包括在当前车道内靠近车道线的目标位置；驱使车辆由当前位置依次移动至多个预设横向位置处，直至车辆移动至变道终止位置时完成自动变道控制。该自动变道方法，通过分段接近目标车道的方式，向目标车道上的后车传达自车的变道意图，使目标车道的后车减速让行自车，以主动创造出变道空间，从而达到自车向目标车道成功自动变道的目的。