一种机器人性能检测装置

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一种机器人性能检测装置
申请号:CN202411079308
申请日期:2024-08-07
公开号:CN118789590A
公开日期:2024-10-18
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种机器人性能检测装置,包括:支撑底座、干扰板、引导底座和雾化喷头,所述支撑底座的上方外侧安装有支撑架;所述干扰板的上方设置有摆动机构,其中包括固定架、连接套筒、连接杆、第一双轴电机和第一偏心轮,所述连接套筒转动连接在固定架内,且第一偏心轮在第一双轴电机的左右两侧对称分布;所述引导底座固定在支撑底座的上方中部,且引导底座的上方设置有路障机构,其中包括固定杆、连接板、第二双轴电机和第二偏心轮。该机器人性能检测装置,可模拟自然的风雨,对机器人的防水和防滑性能进行检测,同时进行抗干扰能力测试,对机器人的避障能力进行检测,一次可检测多种能力,且能够实现水资源的循环利用。
技术关键词
双轴电机 偏心轮 支撑底座 雾化喷头 路障机构 防尘盖板 固定架 调节块 调节杆 摆动机构 过滤箱 活性炭过滤板 套筒 防水挡板 抽水泵 输水管 三角形结构 机器人
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