摘要
本发明公开了一种机器人性能检测装置,包括:支撑底座、干扰板、引导底座和雾化喷头,所述支撑底座的上方外侧安装有支撑架;所述干扰板的上方设置有摆动机构,其中包括固定架、连接套筒、连接杆、第一双轴电机和第一偏心轮,所述连接套筒转动连接在固定架内,且第一偏心轮在第一双轴电机的左右两侧对称分布;所述引导底座固定在支撑底座的上方中部,且引导底座的上方设置有路障机构,其中包括固定杆、连接板、第二双轴电机和第二偏心轮。该机器人性能检测装置,可模拟自然的风雨,对机器人的防水和防滑性能进行检测,同时进行抗干扰能力测试,对机器人的避障能力进行检测,一次可检测多种能力,且能够实现水资源的循环利用。
技术关键词
双轴电机
偏心轮
支撑底座
雾化喷头
路障机构
防尘盖板
固定架
调节块
调节杆
摆动机构
过滤箱
活性炭过滤板
套筒
防水挡板
抽水泵
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三角形结构
机器人
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