基于无人机系统的光场重建方法

本发明公开的基于无人机系统的光场重建方法，包括以下步骤：控制搭载了高清相机的无人机接近光场重建目标并通过采集光场图像跑法进行光场采集，采集多张图像，所述采集光场图像跑法为单无人机九宫格跑法采集、单无人机环形跑法采集和无人机阵列采集中的任一种；将无人机采集的图像从机载电脑回传至地面控制站；地面控制站对回传的多张图像进行预处理；将处理好的多张图像进行拼接，合成得到多子孔径光场图像。本发明能够在不牺牲分辨率的同时进行灵活、多场景的光场信息采集，且具有基线大、灵活性高、不损失视点分辨率的优点，可用于空中和近地场景的优点。