一种越野车运动规划方法及装置

本申请涉及一种越野车运动规划方法及装置，属于车辆运动规划技术领域，其中，该方法包括：构建地面力学仿真模型，地面力学仿真模型用于模拟在越野车控制信号的动作下越野车的空间位置状态和越野车与地形之间的动力学状态的变化；基于地面力学仿真模型进行状态转移，基于空间位置状态和动力学状态确定奖励，构建强化学习模型；求解强化学习模型，得到越野车从初始位置到目标位置的运动轨迹，基于运动轨迹对越野车进行运动规划。本申请通过将地面力学仿真模型作为强化学习模型的物理引擎，使得越野车能够学习如何以精确且详细的运动计划来导航到目标位置的同时，确保行驶过程中的稳定性和可靠性。