基于历史数据和实时速度预测的插电式混合动力汽车分层能量管理方法

本发明涉及一种基于历史数据和实时速度预测的插电式混合动力汽车分层能量管理方法，属于新能源汽车技术领域，包括以下步骤：S1：获取单个车辆的历史通勤数据并进行预处理，建立历史通勤数据集，并对未来全局驾驶工况进行预测；S2：构建车辆零部件简化模型，使用动态规划算法求解最优参考SOC轨迹；S3：利用神经网络构建实时速度预测器，实现车速实时预测；S4：结合最优参考SOC轨迹对实时速度预测结果进行优化，使用PMP‑MPC算法实现能量管理。