一种多车道自适应节能巡航控制方法

本发明公开了一种多车道自适应节能巡航控制方法，包括以下步骤：S1、前方道路数据与周围交通流信息获取，并在空间域上对道路坡度进行采样；S2、采用自学习型马尔科夫速度预测方法对前车车速进行短期预测；S3、多车道节能巡航优化问题建立；S4、多车道节能巡航优化问题求解与在线车速控制。本发明采用上述的一种多车道自适应节能巡航控制方法，提出的多车道自适应节能巡航控制方法兼顾舒适性、安全性、节能效果与通行效率，具备工程应用价值。