一种基于线控转向的变传动比控制方法

本申请属于车辆控制算法领域，尤其是涉及一种基于线控转向的变传动比控制方法；该变传动比控制方法包括：分别获取车辆在不同车速不同前轮转角下的前轮横摆角速度增益值；分别获取车辆在不同车速下不同方向盘转角的方向盘横摆角速度增益值；根据前轮横摆角速度增益值及方向盘横摆角速度增益值确定不同车速以及不同方向盘转角下的传动比值。与传统的传动比值的方法不同，本发明实施例中不同车速以及不同方向盘转角下的传动比值，所采用关联于前轮横摆角速度增益值和方向盘横摆角速度增益值予以计算，从而能够充分考虑到不同车速下车辆操纵稳定性对应的横摆角速度的差异性，以提供一个更优更精准的变传动比控制方法。