一种适用于树木枝干结构网络重建的方法

本发明公开了一种适用于树木枝干结构网络重建的方法，其中，包括如下操作步骤：使用地基激光雷达采集的树木三维点云数据，经过去噪、枝叶分离预处理步骤后，获得枝干点云；根据树木结构特征生成种子点；使用L1‑Median算法得到粗略骨架；标记每条树枝的等级；以分枝角度和枝条长度为判据过滤枝条；根据突变检验的结果截断出现欠拟合现象的枝；调整分枝点的位置；平滑枝条；提取未被拟合枝干点云的骨架线，并将其拓展到已有的树木骨架中；得到优化的目标树枝粗略骨架后，计算各枝长度、粗度和角度；最终实现树木枝干结构网络的重建。该方法克服了传统枝干结构网络重建算法出现拓扑错误、难以识别小枝、子枝比父枝粗等问题。