基于机器视觉技术的多方向纸托表面缺陷检测装置及其检测方法

本发明提供了一种基于机器视觉技术的多方向纸托表面缺陷检测装置及其检测方法，包括旋转盘、CCD检测系统和安装机构，旋转盘通过安装机构安装至待检测纸托的传输带上方，旋转盘上安装至少一个CCD检测系统；CCD检测系统包括可调角度旋转平台、驱动机构和摄像机。本发明有益效果：本发明通过机器视觉的多方向全局相机，同时从多个角度拍照，对纸托产品的全局表面缺陷进行图像识别，检测的准确度大大提高，提高了生产效率；本发明的机器视觉的装置，可以动态自动调节拍摄机位和角度，生产效率大大提高。