摘要
本发明涉及一种基于虚拟现实的交互式装配工艺规划方法,充分利用产品及制造资源的三维模型规划产品的装配工艺,提前发现并解决制造过程中遇到的各类干涉及不协调等问题。包括以下步骤:步骤一:模型导入及轻量化处理;步骤二:模型修整及渲染;步骤三:虚拟场景搭建;步骤四:装配顺序及装配路径规划;步骤五:装配分析评估;对装配过程中的相关指标进行分析,包括干涉检查、碰撞检测、人机功效分析等;步骤六:装配过程记录和编辑。本发明方法能够充分利用产品及制造资源的三维模型规划产品的装配工艺,提前发现并解决制造过程中遇到的各类干涉及不协调等问题,提高产品零部件的装配工艺设计质量,从而提升产品的装配质量及装配效率。
技术关键词
装配工艺规划方法
虚拟场景搭建
人机功效
装配工艺设计
关键帧
产品结构树
三维模型
转运叉车
装配生产线
编辑
分析工具
装配设备
动画
装配件
模型库
软件
颜色
指标
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特征点
动态
ORB特征
图像处理方法
图像获取模块
关键帧
SLAM系统
管理方法
主成分分析算法
地图
组合导航方法
无人机飞行路径
单目相机
关键帧
积分误差
彩色图像
三维模型
深度图
关键帧
场景三维重建方法