压扭触觉传感器及制备方法

公开了一种压扭触觉传感器及制备方法，传感器中，传感器基座本体上表面设有向上突出的传感器基座内锁环；霍尔元件嵌套在传感器基座本体中，磁体骨架包括设于下方的筒体和位于筒体顶部的板状结构，筒体内设有凹槽，板状结构的周缘设有嵌合凸起，筒体锁定连接传感器基座内锁环以避免不受切向力干扰；磁体设于凹槽内；柔性树脂感知层设有用于配合嵌合凸起的定位槽，以连接柔性树脂感知层与磁体骨架；硅橡胶弹性体嵌套在传感器基座本体且粘接于柔性树脂感知层与传感器基座本体之间以基于柔性树脂感知层传递的外界力或者扭矩压缩或扭转，使得磁体骨架空间位置变化进而使得磁体产生上下移动和旋转，RTV防滑层连接于柔性树脂感知层上。