一种自主移动搬运机器人

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种自主移动搬运机器人，包括底座、放置板、麦克纳姆轮和放置组件，放置组件包括两个转动轴、两个连接臂、固定臂、夹持件、固定框和铲板；转动轴转动，使得连接臂随之转动，带动固定臂跟随转动，使得固定臂顶端的夹持件能够触碰货物，进而启动夹持件，将货物夹持，此时，转动轴侧边的驱动装置反转，带动转动轴反转，使得连接臂随之反转，固定臂跟随转动，能够带动夹持件回收，进而将货物放置于放置板上，从而解决现有搬运机器人在搬运货物前需要工作人员预先将货物放置于放置板上的问题。