摘要
本发明公开了一种用于芯片的保护盖生产用上料装置,涉及通用设备制造业技术领域,其包括底撑架、升降驱动机构、驱动机构和收纳机构,所述底撑架顶部固定连接有称重框板,所述称重框板顶部固定连接有升降导向架,其中,所述升降驱动机构包括固定板,固定板固定连接于称重框板背面。本发明,由于工作架位于升降框架上方,使工作架内侧的清洁盘持续贴合在铝板顶部中间,当车间环境温度较高时,铝板上粘附的油污较易进行清洁,通过控制驱动电机工作,驱动电机在工作时带动驱动旋转筒和清洁盘,使清洁盘下方的清洁垫直接对铝板顶部中间进行转动清理,可以较为轻松的去除铝板顶部残存的油污,使机械臂在环境温度较高时可以正常进行吸附夹持上料工作。
技术关键词
升降框架
升降导向架
调节盘
升降驱动机构
工作架
清洁盘
通用设备制造业技术
收纳机构
框板
控制驱动电机工作
收纳板
芯片
推杆
导向滑块
导向滑槽
铝板
弹簧
油污
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提升装置
工作架
铲料机构
通用设备制造业技术
芯片
机器人移动平台
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安装机器人
光伏组件
翻转机构
移动单元
安装单元
弧形导向板
弧形轨道
电机驱动机构
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