一种伺服线拉式湿胚同步转移机械臂

本实用新型涉及湿胚转移技术领域，尤其涉及一种伺服线拉式湿胚同步转移机械臂，包括湿胚转移臂、弧形导向随动机构、湿胚吸附模具和升降驱动机构；弧形导向随动机构包括弧形导向板、升降安装板；还包括过渡调节机构和电机驱动机构；弧形导向板上设有多个第一锁紧螺纹孔；湿胚吸附模具上设有多个第二锁紧螺纹孔；过渡调节机构包括调节板、多个第一锁紧螺钉和多个第二锁紧螺钉；电机驱动机构通过线拉式驱动弧形导向板按弧形轨道的轨迹相对湿胚转移臂作水平平移。本实用新型通过增加过渡调节机构，不仅实现了湿胚吸附模具与弧形导向板之间的灵活连接，还允许在必要时对湿胚吸附模具的位置进行微调，为湿胚吸附模具的位置调整提供了极大的灵活性。