摘要
本实用新型涉及封闭母线检测技术领域,尤其涉及一种封闭母线内部机器人移动平台,包括车体组件,包括车体件、设置于车体件一侧的连接件和设置于连接件一侧的独立悬挂轮件,车体件包括车体底盘和设置于车体底盘一侧的车体底板和设置于车体底盘一侧的车体支撑座,弹性支撑组件,包括设置于车体件一侧的弹性件和设置于车体件一侧的调节件,本实用新型是在封闭母线内部空间自由行走的机器人移动平台,对封闭母线内部固定绝缘子的检查提供了新的作业方式,节省人力,且检查范围广,无死角,内部任何区域均可到达,同时通过设置的弹性支撑组件和调节件可便于根据需要对压缩弹簧的扭矩进行调节,从而提升车体移动时的避震效果。
技术关键词
机器人移动平台
封闭母线
车体底板
转向支撑轴
弹性支撑组件
避震器
输入齿轮
调节件
调节盘
车体组件
支撑座
底盘
轴承座
转向电机
输出齿轮
安装台
弹性件
橡胶轮
限位圈
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机器人移动平台
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纸箱
弹性支撑组件
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十字形
检测点
封闭母线
正态分布规律
周期性特征
分量特征