一种光伏组件安装机器人

本申请公开的光伏组件安装机器人涉及自动化技术领域，包括移动单元、翻转定位单元和抓取安装单元，其中，移动单元用于在地面上进行移动，实现光伏组件安装机器人的转移，翻转定位单元和抓取安装单元均设置于移动单元上，可跟随移动单元移动，翻转定位单元包括翻转机构和货叉，翻转机构设置于移动单元上，货叉设置于翻转机构上，用于承托光伏组件，翻转机构用于带动货叉翻转，并使货叉上的光伏组件向抓取安装单元所在的方向倾斜，抓取安装单元用于抓取位于货叉上的光伏组件并转移至指定的安装位置。本申请实现了光伏组件由地面向安装支架上的自动转移，提高了生产效率，降低了生产成本，缩短了生产周期。同时避免了人工安装存在的高处作业风险。