一种基于全息投影和通信的冷却塔内墙检查的蜘蛛机器人及控制方法

本发明提供了一种基于全息投影和通信的冷却塔内墙检查的蜘蛛机器人及控制方法，蜘蛛机器人主体由蜘蛛机器人控制系统和蜘蛛机器人运动系统构成；蜘蛛机器人控制系统由上下对称连接的上端封盖和下端封盖构成，并在内侧形成一定空间容纳锂电池和STM32主控制板；第三直流控制舵机对称连接在上端封盖和下端封盖的两侧；所述下端封盖下端固定连接有红外传感器和超声波传感器，超声波传感器置于下端封盖前后端，用于避障，红外传感器置于蜘蛛机器人左右两侧，用于检测蜘蛛机器人环境数据。此机器人能够在高空作业和危险环境中操作，极大地减少了人类工人面临的坠落和触电等风险，其次，机器人可以避免直接接触冷却塔中的有害化学物质，减少中毒和皮肤灼伤的可能性。