一种半潜式测量艇

本发明涉及水下探测技术领域，具体涉及一种半潜式测量艇，该半潜式测量艇包括两个本体结构，两个本体结构之间通过水翼连接，还包括连接本体结构的至少两组矢量推进器、姿态陀螺仪、水声换能器以及独立防水电源；所述姿态陀螺仪用于在半潜状态下与数字化分布动力单元交联，以自动调节水下动力单元的推力矢量，实现潜深和姿态自动控制；挂载结构，其连接上述矢量推进器、姿态陀螺仪、水声换能器以及独立防水电源；本发明有效解决了现有技术中人工锥探所存在的探测边界有限、精度低以及安全性差的技术问题。