摘要
本发明公开了一种无需外吸的U型浮潜救援机器人,包括救援艇体、第一安装腔、探测组件、浮潜组件和第二安装腔,救援艇体的前端安装有防撞条,救援艇体的内部开设有设备腔,救援艇体的表面位于中轴线处开设有安装孔,通过设置的调压变形组件,气泵通过对风琴气囊充放气使其膨胀或回缩产生变形,进而改变其内部气压,从而通过该种方式方便救援艇体上浮或下潜,而通过设置的浮潜组件能够对对救援艇体提供冗余的浮潜力,机器人在无需外吸气体的情况下实现水面和水下的前后移动,而通过设置的推动组件使得救援艇体可以在水面或水下使用,从而提升了该救援机器人使用的适用性,该机器人具有结构简单、功能实用、拆装方便、便于维护、成本低廉等特点。
技术关键词
救援机器人
水下矢量推进器
伺服比例阀
变形组件
三通管
信号传输器
深度传感器
风琴
一体式注塑成型
过滤桶
探测周围环境
红外传感器
气泵
防撞条
气囊
水面
抽气嘴
控制器
浮力
系统为您推荐了相关专利信息
机器人主体
生命探测器
传动件
转动轴
救援机器人技术
管道机器人
收展机构
弹性伸缩机构
梯形丝杆螺母
变径机构