一种无需外吸的U型浮潜救援机器人

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一种无需外吸的U型浮潜救援机器人
申请号:CN202510064655
申请日期:2025-01-15
公开号:CN119749809A
公开日期:2025-04-04
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种无需外吸的U型浮潜救援机器人,包括救援艇体、第一安装腔、探测组件、浮潜组件和第二安装腔,救援艇体的前端安装有防撞条,救援艇体的内部开设有设备腔,救援艇体的表面位于中轴线处开设有安装孔,通过设置的调压变形组件,气泵通过对风琴气囊充放气使其膨胀或回缩产生变形,进而改变其内部气压,从而通过该种方式方便救援艇体上浮或下潜,而通过设置的浮潜组件能够对对救援艇体提供冗余的浮潜力,机器人在无需外吸气体的情况下实现水面和水下的前后移动,而通过设置的推动组件使得救援艇体可以在水面或水下使用,从而提升了该救援机器人使用的适用性,该机器人具有结构简单、功能实用、拆装方便、便于维护、成本低廉等特点。
技术关键词
救援机器人 水下矢量推进器 伺服比例阀 变形组件 三通管 信号传输器 深度传感器 风琴 一体式注塑成型 过滤桶 探测周围环境 红外传感器 气泵 防撞条 气囊 水面 抽气嘴 控制器 浮力
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