一种地质灾害用辅助救援机器人

本实用新型涉及救援机器人技术领域，公开了一种地质灾害用辅助救援机器人，包括机器人主体，机器人主体内转动设置第一转动轴，第一转动轴上安装车轮；机器人主体内固定设置电机，电机的输出轴通过第一传动件与第一转动轴传动连接；机器人主体上转动设置第二转动轴，第二转动轴上固定设置连杆，连杆上安装生命探测器；电机的输出轴通过第二传动件与连杆传动配合。本实用新型的电机通过第一传动件和第二传动件驱动第一转动轴和连杆转动，结构简单，驱动源少，大大减少了整个机器人的重量，扩宽所能适应的地质灾害场景，降低转运难度。