摘要
本发明涉及机器人仓储搬运技术领域,具体为基于机器人自动化的智能仓储系统与物料搬运设备,包括机器人主体,所述机器人主体的上方设置有承托机构,所述机器人主体的上方通过移动机构安装有支撑架,所述支撑架的一侧通过驱动机构滑动安装有两组支撑板,两组所述支撑板之间设置有两组夹具,两组所述夹具相邻一侧均固定安装有凸起,夹具的上方滑动安装有限位块,所述夹具通过升降机构和支撑板连接。该基于机器人自动化的智能仓储系统与物料搬运设备,通过夹具,在限位块的配合下,能够对物料的四周进行限位,增加搬运过程中物料的稳定性,而且能够对物料的中心位置进行确定,使得机器人主体移动到物料底部的时候。
技术关键词
智能仓储系统
物料搬运设备
机器人主体
夹具
承托机构
调节件
横梁
仓储搬运技术
升降机构
螺纹杆
移动机构
推动件
齿条
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