摘要
本发明公开了一种救援机器人,涉及抢险救援技术领域,包括车架、第一前轮、第二前轮、第一后轮、第二后轮、支撑板、第一载台及第二载台;支撑板固定设于车架的中部,第一载台置于支撑板的一侧,第二载台置于支撑板的另一侧;支撑板上设有轮距调节驱动装置,轮距调节驱动装置能够驱动第一载台向靠近或远离支撑板的方向移动,轮距调节驱动装置能够驱动第二载台向靠近或远离支撑板的方向移动;第一载台上设有第一轴距调节驱动装置,第一轴距调节驱动装置能够驱动第一前轮与第一后轮相互靠近或远离;第二载台上设有第二轴距调节驱动装置,第二轴距调节驱动装置能够驱动第二前轮与第二后轮相互靠近或远离;本发明能够便于适应复杂多变环境。
技术关键词
调节驱动装置
救援机器人
摆臂
前轮
载台
导轨
调节臂
车架
抢险救援技术
复杂多变环境
控制器
滑动轴承
调节电机
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