涉水基础设施智能测量方法及装置

本发明属于测量技术领域，涉及一种涉水基础设施智能测量方法及装置，所述方法包括：基于历史图纸、BIM模型及激光扫描点云数据，进行多源异构环境先验建模，进行测量任务动态适配；基于测量任务动态适配结果，设计多模态吸附推进机器人；通过所述多模态吸附推进机器人，进行浑浊水域多谱融合主动感知与缺陷增强识别；基于结构约束的自主最优路径规划算法，进行路径规划与运动控制；设计轻量化语义通信协议，采用虚拟现实方式构建交互控制台；将采集到的多维度测量数据进行智能融合分析，对涉水基础设施进行状态评估。不仅提升了作业效率，还确保了测量过程的安全性；有助于实现精准维护和延长基础设施的使用寿命。