位置传感系统及直线运动控制方法

本发明涉及位置传感系统及直线运动控制方法，所述位置传感器系统包括基准板和若干个能够感应基准板的探头，若干个探头沿运动物体的运动方向依次排列设于运动物体上，相邻探头之间留有间距，各探头的感应信号输出接入驱动运动物体运动的电机的控制端，基准板设于运动物体的行进路径上，基于各探头或部分探头针对基准板的感应信号实现对运动物体的速度调节。所述直线运动控制方法采用所述位置传感系统对运动物体的直线运动进行速度调节。本发明能够通过间歇式的采集信号实现物体运动速度的连续多级控制，运动控制精确，系统硬件建设和维护成本低，尤其适于在轨道小车运送货物、智能仓储系统自动存取货物等场合及相应的机器人实训场合使用。