表贴式永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法及系统

本发明属于永磁同步电机无位置传感器控制技术领域，公开了一种表贴式永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法及系统。在零低速区域，采用高频方波电压注入法进行电机转子位置辨识，并采用一种简化的信号处理方式，取消了滤波器的使用，提高位置估计精度；在中高速域采用改进滑膜观测器进行电机转子位置辨识，并针对传统滑膜观测器存在抖振和相位延迟的问题，采用分段平方更切换函数替换符号函数减少系统抖振，采用同步参考系滤波器替代低通滤波器，避免反电动势发生相位延迟和幅值衰减问题；在切换速域采用比例系数连续光滑的改进加权切换方法来实现转速稳定切换。具有可以在全速域准确估计电机转速及转子位置的优点，动态响应快，估算精度好。