一种基于改进复合趋近律和滑膜观测器的电机控制方法

一种基于改进复合趋近律和滑膜观测器的电机控制方法，属于永磁同步电机系统控制技术领域，首先考虑电机内部参数变化和外部负载扰动，建立含扰动的永磁同步电机数学模型以及电机状态方程；其次提出一种新的开关函数，构建改进复合趋近律，完成稳定性证明，分析改进复合趋近律的快速收敛和抖振抑制能力；然后构建抗饱和积分滑膜面，根据所述含有扰动的永磁同步电机数学模型、抗饱和积分滑膜面和改进复合趋近律，设计滑膜速度控制器；最后针对控制器中的扰动，设计改进滑膜干扰观测器，并完成稳定性证明。本发明解决了现有滑模趋近律方案中快速收敛与抖振抑制之间的矛盾，所提出的改进滑膜观测器提高了观测精度以及响应速度。