摘要
本发明提供了一种用于异型面增材制造产品的找正方法。该方法首先利用液压工装仿形块和球头螺栓对增材制造产品进行初步定位,然后使用三维数据采集技术获取产品表面的三维点云数据模型。通过公共点最小二乘法坐标转换原理,实现点云数据模型与事先通过计算机辅助设计软件创建的理论模型之间的最佳拟合。提取点云数据中的关键点,并进一步提取这些关键点的特征。利用这些特征,通过迭代最近点算法精确配准点云数据,获得位姿变换矩阵。最后,根据位姿变换矩阵计算所需的调整距离和角度,并据此调整对应位置的球头螺栓和仿形块以实现增材制造产品的快速找正和关键点精确对齐,有效提高加工质量。这种方法显著提升了增材制造产品的加工精度和效率。
技术关键词
三维数据采集技术
关键点特征
液压工装
点云
计算机辅助设计软件
矩阵
基准块
坐标系
直方图
拉格朗日
激光扫描仪
理论
签名算法
邻域
三维扫描设备
球头螺栓
数据压缩
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槽检测方法
关键点
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数字孪生技术
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