一种核电站稳压器内部杂质拾取装置

本发明公开了一种核电站稳压器内部杂质拾取装置，涉及核电厂稳压器异物打捞的技术领域，其包括移动单元，包括移动机器人、机械臂和储藏盒，所述机械臂活动安装在移动机器人顶部，所述储藏盒固定在移动机器人前侧；拾取单元，包括支撑架、中心转轴、同步架和夹取件，所述支撑架顶端与机械臂工作端固定，所述中心转轴安装在支撑架中部，所述夹取件对称固定在支撑架底部，所述同步架固定安装在中心转轴上，所述同步架的两端还与夹取件连接。本发明能够快速清理稳压器内部支撑板上掉落的固定杂质和冷却剂上漂浮的悬浮杂质。