复杂跨域环境可重构重组变胞移动机器人及移动方法

本发明公开了复杂跨域环境可重构重组变胞移动机器人，包括机身总成，机身总成的内侧固定有水下模组总成，机身总成的底部通过螺栓固定有变胞底盘总成，变胞底盘总成的四个角分别通过螺栓连接有四个履带支腿总成。本发明还公开了复杂跨域环境可重构重组变胞移动机器人的移动方法，具体为：当进行正常模式运行时，通过电机驱动四个履带支腿总成进行运动；当进行模式水下运行时，通过水下模组总成完成水域中的运动；当进行姿态变化时，通过变胞底盘总成、机身总成实现姿态变化。本发明的机器人，提高了在非结构化复杂陆域地面和松软滩涂复杂跨域路面的通过性，通过变胞可以提高机身高度同时可以对机身进行结构变形。