摄像头镜头脏污检测及清洁方法、装置、设备及可读存储介质

本公开提供了一种摄像头镜头脏污检测及清洁方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：将第一图像分割成至少两个第一单元区域；将所述第一单元区域的图像亮度值进行相互对比，获取至少一个所述第一单元区域，将获取的每一个所述第一单元区域定义为一个第二单元区域；将每一个所述第二单元区域分割成至少两个第三单元区域；将所述第二单元区域中的所述第三单元区域的图像亮度值进行相互对比，获取至少一个第三单元区域，将获取的每一个所述第三单元区域定义为一个第四单元区域；根据所述第四单元区域，获取摄像头镜头上的第一脏污区域；对所述第一脏污区域进行第一清洁操作。