泳池机器人的清洁路径规划方法及系统

本发明涉及一种泳池机器人的清洁路径规划方法及系统，其方法能够根据泳池尺寸自动规划清洁路径，并通过泳池机器人自身姿态信息进行自解操作，有效提高清洁效率并解决电线缠绕问题，为用户带来更便捷、高效和低成本的清洁体验。