一种海底非掩埋管道巡检机器人

本发明提供一种海底非掩埋管道巡检机器人，涉及海底机器人领域，该海底非掩埋管道巡检机器人，沿海底管道爬行，包括潜水器，所述潜水器前后端对称布置有螺旋桨，潜水器左右两侧对称连接有铰接块，铰接块连接有电机，电机传动轴连接有护板。该海底非掩埋管道巡检机器人，在机体不同位置设立摄像头，增加多个拍摄视角，提高拍摄范围，增加对海底管道情况检查的完整度，通过安置海底管道四周的钢索和十字板配合，令整个装置悬挂在海底管道上方。整个机器人能过够无障碍前行。通过振荡模块对海底管道进行敲击，驱赶管道上的生物，同时令管道上的沉积物脱落。方便对管道进行前侧拍摄检测，避免沉积物过多而将管道彻底覆盖住，而无法拍摄到管道本体。