一种远程柔性微磁体鞘管装置及手术系统

本申请公开了一种远程柔性微磁体鞘管装置及手术系统，涉及医疗器械技术，包括：手柄部，包括尾线导引部件和机械传动部件，其中，所述尾线导引部件，包括手柄、电极环导线和盐水管；所述机械传动部件，其设置在所述手柄的一端上，所述机械传动部件的另一端引出所述鞘管，所述机械传动部件与手术机器人适配，以在所述手术机器人的控制下将所需动作传动至所述鞘管；鞘管，其从所述机械传动部件的另一端引出，包括硬质段和柔性段，所述柔性段从所述硬质段引出，所述柔性段上设置有所述可视电极。本申请实施例的鞘管装置能够在兼容的磁导航手术机器人实现远程柔性导管导航控制，实现远程引导治疗导管到达心脏手术位置。