用于病死畜禽无人转运车的运动控制方法和转运车

本发明公开了用于病死畜禽无人转运车的运动控制方法和转运车，涉及定位导航技术领域。具体包括以下步骤：获取同一环境两个不同方向上的图像信息，比较同一环境两个不同方向上的图像信息，将两个图像信息中互相对应的特征点进行匹配，获取同一环境中对应特征点的深度信息；根据各个物体的深度信息构建当前环境的三维模型；采用目标检测算法和目标跟踪算法识别当前环境中各个物体，获取各个物体的位置参数和运动状态参数；根据所述三维模型、各个物体的位置参数、自身的运动状态，通过A星算法生成运动的最优路径。避免外界信号对无人转运车干扰的同时，又能降低无人转运车对计算资源的要求，实现无人转运车的精确定位。